DIY Household Robot.
tux
maholet
Подумал-подумал и решил таки попытать счастья с ихним краудфюндингом.
Обнаружил, что на индиго есть возможность получить даже частичное финансирование, по сравнению с тем же кикстартером.
А вдруг люди тоже захотят таких роботов строить?
Чем черт не шутит
Вот линк на мою кампанию
https://www.indiegogo.com/projects/diy-household-robot-assistant/x/13314999#/

Чуть не забыл...
tux
maholet
Я тут стал собирать все свои поделки, в одно место, и оформлять их, читабельно, так, для себя, чтобы помнить где я остановился,
Может кому тоже понравицца...

http://robotustra.ca/
Tags:

Роботов делают все, кому не лень...
tux
maholet
Когда мне все надоедает, и мозги больше не могут в код, я начинаю рыскать по просторам энторнета, на предмет кто ж еще че строит кроме меня...
И вы знаете, дорогие товарищи, я обескуражен, то ли быстро сказка сказывается, то ли медленно дело делается...

Обмельчали проекты то в робототехнике, нету задумок глобальных зубодробительных.. Пересели все на ардуины... Ну правда же, робот на ардуине уно..
Правда что ли?

Да у меня в каждом глазе в роботе стоит по ардуине, я молчу вообще про все остальное... А сколько придется кода писать.. Да что мы все про меня, лучше я расскажу про остальных...

В общем, как показывают обзоры, роботов делают все, но с какой целью...
А вот давайте разберемся..
Пиндосы строят несколько типов роботов, Бостон Динамикс, недавно скупленный Бывшей Корпорацией Бобра строит больших страшных, 11 киловаттных роботов Атлосов, на лицо они ужасные, но нас пытаются убедить, что они добые внутри, мол коня на скаку остановят, и в ядерный реактор войдут...
Но как показал ДАРПА челендж, выиграл далеко не Атлас, а корейский Хубо, к котором мы вернемся позже.
В общем каждый хозяин свою корову хвалит, но Алтас оказался таким же ущербным как и его вид.

А не так давно проскочила новость, что НАСА решила передать своего робота Валькирию (странно, выглядит как мужчина, а имя женское, пиндосы одним словом), передали, в общем, студентам, чтобы те, сделали из него "быстрого, ловкого и сильного робота"... А то вот специалистам НАСА так этого и не удалось, ага, как же, студенты сделают...

А все потому, что конгресс США отстегнул им бабла на следующий большой проект, покорение Европы, спутника Юпитера, и не просто покорение, а даже готов раскошелится на посадочный модуль, что сильно увеличивает количество распиливаемого баблоса.
Одно только радует в пиндосии, это бои роботов, действительно увляжняющее действо, если б еще дикторы пиздели поменьше между боями.

А участники в них-то какие мощные - главный конструктор умных пылесосов Неато, с такими амбициями... В общем он облажался... Почти победил бывший зек со свей вертушкой Томб Стоун... А выиграл их всех скромненький бульдозер-флиппер, но его конструктор был гением - он воспользовался тем, что пол на арене железный, а он взял и прикрутил к каждому траку круглые неодимовые магниты, то есть шансов перевернуть его у других почти небыло, а против томбстоуна он использовал ковш из магкого металла который поглащал все удары. В общем, рекомендую, но не смотрите полные версии, а смотрите прямо нарезку на трубе боев, так будет лучше...

Ах да, ЕЩЕ в америке делают реал долл, в общем-то это вполне очевидное направление развитие робототехники, их еще толком не успели сделать, а уже столько воплей от феминисток, что мол женщины будут никому не нужны и что мужики будут покупать реальных таких больших резиновых кукол и с ними жить...
А бедные женщины никому не будут нужны... Да ладно... так уж и не будут, а детей как делать? В пробирке что ле? We are not there yet!
В общем, и тут не дают спокойно заниматься робототехникой, так мы искуссвенный секс интеллект не сделаем никогда... Если всякие феминистки будут встревать, и вообще они жирные прыщавые, с жирными волосами и крикливые... Почувствовали конкуренцию, ишь...

Через океян, в солнечной японии тоже делают роботов, причем даже из туалетов. Один такой туалет в аэропорту сломал одному киргизскому или туркменскому танцору спину, из-за того, что тот не знал как им пользоваться... Чувак нажал кнопку "спрятать унитаз" не вовремя... Как он только хозяйство себе не оттяпал...

Так вот Фукусима бахнула, Асимо ходит, бегает, прыгает на одной ножке, а послать в горячую зону реатора, так и некого... Конечно ж, такого дорогого робота посылать в пекло? Извините... Я б своего тоже не послал бы. Я б лучше победителя баттл бота отправил бы, да жаль он через трубу не пролезет, да и тот быстро превратится в тыкву от облучения...
В общем выводы печальны, делали-делали робота 20 лет, а пользы с него 0, ну если не считать имиджа компании Хонда.. А какогда гром грянул - начали усиленно креститься...

Так вот, в Японии всяких роботизированных игрушек - тьма... Одно слово только - игрушек.
Еще там модная тема - это роботы для стариков... Помочь мол им подняться с кровати, подсказать куда идти... А то Япония, стареет усиленно, а живут они долго, даже никакая Хиросима или Фукусима их не берет, а молодеж вообще преопочитает сматываться от стариков в город и жить там всю рабочую неделю в коробке два на метр, с теликом и холодильником. А что, удобно наверное...

Однако вернемся к челенджу, выиграл его корейская команда, корейского же профессора, фамилию найдете сами на просторах. Так вот он в скучном заключительном интервью объяснил почему они выиграли-то челенжд, а все потому, что для программирования робота использовалось 5 (!) собранных роботов Хубо, и 5 команд писали софт, и не в эмуляторе, как все остальные, а отлаживали код на реальном железе.. Это вам не коней сферических в вакууме гонять... Профессор честно признался, что написание софта заняло примерно в 5 раз больше по времени, чем если бы они писали на эмуляторе...

В общем, это только подтверждает мое предположение, что никакой симулятор не заменит реального порототипа, к чему и стремимся..

Тем временем, Иранцы сделали своего двуногого прототипа и опять же назвали его женским именем Сурена... Это уже треться модель, и занимались они этим СКРЫТНО 4 года к ряду... Интересно, есть ли еще какие страны которые СКРЫТНО что-то подобное делают, а то инфы про Сурены, - несклько коротких роликов.. Но судя по ним ниче экстраординарного он не делает...

На сей печальной ноте вынужден оборвать мой рассказ, так как пора...

Всего хорошего, Со Старым Новым Годом!

Строим робота. Синхронное движение глаз, новый тип калибровки.
tux
maholet
Не так давно вернулся к зрению робота. Использую новый тип калибровки, при котором глаз не стукается по орбите глаза чтобы найти начальное положение.

Моя классификация
tux
maholet
Недавно подумалось, что я делю все вещи и приботы только по 2 критериям.

Первая группа приборов, это те приборы, принцип которых я знаю, и они мне неинтересны.

Вторая группа приборов включает в себя устройства, принцип работы которых я понимаю, но их хотелось бы разоборать и посмотреть как утроен конструктив.

Третья группа состоит из тех приборов, которые я конструирую сам на основе известных мне физических принципов и знаний.

Четвертая группа приборов, включает в себя устройства, принцип работы которых я не понимаю, или современная наука не всегда в состоянии объяснить почему такой прибор работает. Вот эта группа вызывает у меня просто безумный интерес, но, к сожалению, эти приборы не могут перейти в третью группу, так как я либо по материальным возможностям, либо из-за незнания принципа не могу соорудить такие девайсы самостоятельно у себя дома.

Есть еще и пятая группа приборов, которые я могу сделать дома, но принцип работы которых я не понимаю, это такие как например качеры, катушки Тесла, и эта группа по сути дела представляет наибольший интерес, так как я могу поэкспериментировать дома с непонятными явлениями.

И это то, чем бы я хотел заниматься всю свою жизнь.

Изобретаем 3D принтер...
tux
maholet
Пока я собирал свой кит и кое-что на нем печатал, моим мозгам не давали покоя новые типы компоновки принтеров. Я таки не поленился да и нарисовал их в каде.

Модифицированная дельта: Отличается от обычной дельты отсутствием рельс для скольжения, и роликов. По высоте в 2 раза ниже обычной дельты, при той же высоте печати.
printer-assy


Модифицированный corexy: Я перенес моторчики на другую сторону, по сравнению с классическим вариантом и добавил еще 2 ролика, чтобы ремни красиво выглядели, а то перекрещенные ремни как-то неаккуратненько смотрелись.
corexy-assy-belts

Самое смешное, что одному немцу понравилось и он попросил у меня чертежи, будет делать.
Посмотрим что из этого получится..

Теперь у меня есть принтер
tux
maholet
И я вот печатаю на нем вот такое, хотя покупал, чтобы печатать робота

100 лят!
tux
maholet
Жена умудрилась сделать голову робота быстрее чем я!
IMG_7119

Синхронные движения.
tux
maholet
Подключил оба глаза. Теперь движения синхронизированы, Следующий шаг это обработка изображения.

Прогресс
tux
maholet
За последний месяц имеется некий прогресс. Выпилил черепок, закрепил глаза, теперь можно заняться программированием.
Задача сделать координированные движения, ну и, естественно, получить картинку и научиться обрабатывать ее.


?

Log in

No account? Create an account