?

Log in

No account? Create an account
Previous Entry Share Next Entry
Шевелится...
tux
maholet
Проверил механику посылкой через uart. Моторчики работают как и ожидалось, Позицию читаю назад через uart.
Регулировать смещение могу или через ШИМ или длительностью импульса.